这块板卡集视频采集、编解码等全流程功能,更精细攻克了行业长期面临的“低带宽传输难、高延时拖慢响应”两大痛点。能够实现在50ms左右低延迟环境,比较低500K带宽占用下,控制多个无人设备进行远程作业。以王力宏的演唱会为例,将模块集成到每个机器人身上,就能在幕后,通过一个终端,同时控制六个机器人跟随跳舞,其中控制端到机器人执行命令整个延迟在50ms左右(不含数据链),肉眼观感无差,并且这种环境主要的就是带宽的控制,即便是5G应用的当下,500K的带宽占用,直接决定着机器人的控制精度,也就决定了整个表演的流畅度和观感。其他像无人机、无人船、无人车等领域类似。可视化、智能化的综合解决方案。成都实时对讲视频技术
为了进一步推动降本增效,慧视光电利用RK3588s作为主处理器开发的LLSM低延迟AI图传模块,成功将两者技术有效结合。一方面,模块具备5公里、30公里的远程图传控制,控制多路无人设备*需500K带宽,且整个延迟能够控制在60~70ms左右;另一方面,AI图像识别又能够提供后续的识别打击能力。实现控制、打击、数据回传的高效方案。模块设计两路模拟接口一路MIPI接口,可以自由选择不同的摄像头,低功耗、轻型化的设计,整体尺寸55*40mm,使得重量为24.5g,既不增加续航负担,也不过多占用设计空间。成都高清视频传输技术Viztra-HS063图像处理部可以接入LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块。
一个画面从相机成像到网络推流解码显示,中间包含有相机成像延时、图像数据读出延时、图像数据传输延迟、图像数据处理(ISP)延时、网络编码延迟、网络解码、显示延迟。其中前两项跟相机有关,相机的性能越好,越能够捕捉更多的细节信息,成像延时也会更低。搭配AI模块时,越多的信息越能够提供AI处理的稳定性和精度。因此,在很多如工业生产、医疗等领域,高帧率相机和AI模块的搭配很常见。SC130GS是一款MIPI接口的数字相机,比较高支持1280Hx1024V@240fps的传输速率。相机输出黑白RAW/RGB图像,有效像素窗口为1288Hx1032V,支持复杂的片上操作——例如HDR模式、支持外触发全局曝光模式、窗口化、水平或垂直镜像化等。AI模块方面,成都慧视利用RK3588s开发了Viztra-HS063图像处理板,板卡能够在具备AI检测跟踪功能的前提下,集成LLSM低延迟低带宽流媒体传输系统,系统能够通过硬编软解把编解码的延时控制在5ms左右,其中编码3个毫秒,解码2个毫秒。进而实现从相机采集、编解码、显示的整个流程延时控制在100ms以内。通过高帧率相机和低延迟AI模块的结合,就能够打造一套低延迟AI视频传输处理方案,解决无人系统在作业时的视频信号传输稳定性。
控制的减弱势必影响无人机作业距离和精度,因此针对这个难点,行业正在不断突破。成都慧视利用G-share窄带视频压缩技术推出的LLSM低延迟流媒体传输模块,就能够在当下为无人机的救援提供“续航”作用。模块集低延迟、低带宽控制能力与一体,能够实现在500K带宽条件下在终端控制多个无人机进行远程作业,当带宽降低,可以有效增加无人机的作业距离,提升稳定性。此外,整个控制的链路延迟能够控制在50ms左右,控制精度的提升也能够为救援提供帮助。能够基于H265实时视频编码。
通过慧视光电的LLSM低延迟流媒体传输模块不加图传时间控制在50毫秒左右,极大提升了设备的总体性能,为某些行业,例如远程控制挖掘机、远程控制机器人等,提供了身临其境的验。这套低延迟编解码模块采用单向视频传输和双方指令交互的装备,系统硬件只需1个前端视频服务器。模块基于机载平台定制的小型化载板,搭载核心板和SDI采集板。硬件实现形式为RK3588、RV1126等计算模块,国产可控,体积小,重量轻,功耗低,成本低。具有丰富接口和强劲算力,多路视频处理既能做到窄带宽、低时延,也能保证强交互。同时显控终端不需额外的解码硬件。整体延迟控制在100ms以内。成都实时对讲视频技术
远程监控视频分辨率可达 1920×1080P,帧率可达 25fps。成都实时对讲视频技术
当无人机飞的更远时,延迟就会增高,回传数据,操控精度都会受到极大影响,如有不慎无人机就可能和线路接触而坠毁。解决这个问题,成都慧视推出的LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块Viztra-HS063有办法。在远程控制中,整体延迟主要由4个部分组成,相机+编解码+图传+显示,其中编解码延迟耗费了大量的时间,一般都会在80到300毫秒之间。慧视光电通过创新的技术,极大低了编解码的时间,编解码时间只需要5个毫秒,其中编码3个毫秒,解码2个毫秒,**减少中间的编解码延迟。模块依托RK3588s作为主处理器,搭配模拟相机或者数字相机就能够实现在50ms左右的低延迟下控制无人机进行作业,并且在比较低500K带宽环境下,可以同时控制4路无人机进行作业,视频图像清晰、全时段无马赛克,并且不会出现带宽拥堵等问题。成都实时对讲视频技术
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