可用于检查大坝、桥墩上是否安装物以及结构好坏情况
遥控侦察、危险品靠近检查
水下基阵协助安装/拆卸
船侧、船底**物品检测(公安、海关)
水下目标观察，废墟、坍塌矿井搜救等；
搜寻水下证据(公安、海关)
海上救助打捞、近海搜索；
管道检查
可用于市政饮用水系统中水罐、水管、水库检查
排污/排涝管道、下水道检查
洋输油管道检查；
跨江、跨河管道检查
船舶河道海洋石油
船体检修；水下锚、推进器、船底探查
码头及码头桩基、桥梁、大坝水下部分检查；
航道排障、港口作业
钻井平台水下结构检修、海洋石油工程；
科研教学
水环境、水下生物的观测、研究和教学
海洋考察
冰下观察
水下娱乐
水下电视拍摄、水下摄影
潜水、划船、游艇
看护潜水员，潜水前合适地点的选择
能源产业
核电站反应器检查、管道检查、异物探测和取出
水电站船闸检修；
水电大坝、水库堤坝检修(排沙洞口、拦污栅、泄水道检修)
考古
水下考古、水下沉船考察
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